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ScenePilot: 可控的边界驱动型自动驾驶关键场景生成

arXiv cs.AI · 2026-05-22 缓存

ScenePilot 提出了一个可行性引导的、边界驱动的框架,用于为自动驾驶生成安全关键场景,通过约束多目标强化学习来生成物理上有效但会诱发失败的场景。

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