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Erin Catto 宣布推出 Box3D，这是一个从 Box2D 分支出来的开源 3D 物理引擎，新增了三角形网格碰撞、高度场碰撞以及宽 SIMD 接触求解器，专为虚幻引擎中的游戏《The Legend of California》而构建。

Google DeepMind 维护的 MuJoCo 是一款高性能开源物理引擎，提供 C/Python API 与 Unity 插件，专为机器人与机器学习研究设计。