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G³VLA：面向视觉-语言-动作模型的几何归纳偏置

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-10-14 缓存

G³VLA 通过光线嵌入、投影位置编码和跨视角融合，将标定的多相机几何结构注入预训练视觉-语言-动作模型，在不改变动作空间的情况下提升机器人操作的几何一致性与视角鲁棒性。

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