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DriveZero 是一个端到端自动驾驶系统，它结合了用于感知的视觉基础模型和用于行动的强化学习，实现了超越人类演示的驾驶行为，并在 nuPlan 和 NAVSIM 等基准测试中取得了最先进的性能。
MMG2Skill通过闭环学习将网络上的过程性指南转化为智能体可执行的技能，在GUI操控、游戏玩法和纸牌游戏任务中提升了性能，宏平均提升了+12.8到+25.3个百分点。