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前OpenAI研究员翁家翌提出“启发式学习”新范式，利用大模型生成并迭代修改Python代码解决强化学习任务，将知识存储在可解释的代码中而非神经网络参数，有效避免灾难性遗忘，目前已在Atari和MuJoCo基准上取得优异成果并开源代码。