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CoAdapt是一个基于LLM的框架，用于IIoT机器人集群中的自适应协作感知，通过动态融合控制在保持检测精度的同时将通信成本降低了38%。
CauseCollab 提出了一种因果统一和模态无关网络，通过将语义因素与模态特定混淆因子解耦，解决异构协同感知中的问题，并在基准数据集上实现了最先进的性能。