collision-detection

详细分析了Sonic游戏中物理系统的实现方式：基于预定义的碰撞图块和简单的传感器规则在7MHz 68000 CPU上高效运行，而非实时计算物理。并介绍了关卡碰撞数据、传感器系统、环道双份实现等设计细节，以及作者正在进行Amiga移植的进展。

这篇文章讨论了如何使用SIMD优化Box3D中凸包的碰撞检测，特别是利用宽SIMD和分离轴测试来提高具有多条边的凸包的性能。

本文探讨了三种新颖的程序化生成敌人形态（身体结构和碰撞信息）的方法，这些方法特别以玩家碰撞交互为条件。研究发现，所有方法均优于从机器人学领域改编的进化基线。