commonsense-knowledge

Hubert Dreyfus在1985年的批评认为，由于未解决的常识知识问题和未能建模人类理解与具身性，符号AI是一个退化的研究计划。

提出了DCC，一个用于共情回应生成的动态常识协调框架，集成了基于残差的交互、关联引导的过滤和迭代解码，相比于基线模型提高了情感分类准确率和回应多样性。

本文提出 Act2Answer 协议，通过让智能体执行物理动作来回答问题，从而评估视觉-语言-动作模型中知识的保留情况。研究发现，VLA 模型保留了基础知识，但在更丰富的语义类别上存在差距，而 VQA 联合训练有助于改善。

研究者提出一种自动为常识知识语料添加否定信息的方法，生成逾200万条三元组，用于预训练可显著提升大模型对否定的理解。