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何时沟通：基于KL散度与信念分布的多智能体强化学习门控机制

arXiv cs.AI ↗ · 2026-08-18 缓存

本文提出了一种基于智能体间信念分布KL散度的多智能体强化学习通信门控机制，在捕食者-猎物和MPE等基准测试中展示了性能提升和可解释性。

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