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SmolVLA:一种经济高效的视觉-语言-动作模型
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· 2025-06-02
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SmolVLA是一种紧凑的视觉-语言-动作模型,在降低计算成本的同时实现了具有竞争力的机器人控制性能,使其能够部署在消费级硬件上。它引入了异步推理,并利用了社区收集的数据集。
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