compact-world-models

本文识别了在用于空间关系的目标条件紧凑世界模型中的一种混淆因素——'指令泄露'，即模型通过转录指令而非真正接地关系来达到高精度。作者提出了一种检测协议和修复方法，该方法从动态中移除目标并监督读取路径，从而恢复真正的接地。