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本文检验了多智能体系统组合可靠性界限所依据的独立性假设,发现同模型智能体以高比率共同失效,且常见的证书不健全。它提出了一种通过协同执行矩上的线性规划得到的有限样本、无依赖性的证书,并在18,000次任务上进行了验证。