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用于状态估计的生成式贝叶斯滤波

arXiv cs.LG ↗ · 2026-07-24 缓存

提出生成式贝叶斯滤波（GBF）框架，该框架用预训练的条件生成模型替代限制性的观测模型进行状态估计，在合成数据和实际应用中提高了准确性和鲁棒性。

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