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R-APS（反思性对抗帕累托搜索）是一种面向约束设计任务的新方法，通过跨三个时间尺度的推理模式分解，解决了基于LLM的智能体系统中的三类结构性缺陷——错误传播、鲁棒性评估与知识失效，且无需微调。在平面机构综合任务上的评估结果表明，与基线方法相比，R-APS实现了3.5倍更紧的鲁棒性证书、46%更快的首次准入迭代速度，以及2.1倍的Chamfer距离缩减。