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本文介绍了CoPlan，一种用于人机协同护理规划的协同智能且可争议的界面，它利用多智能体工作流生成候选干预措施和论点，使人类护理规划者能够在最终计划生成之前检查、质疑和修改建议。该方法在居家养老场景中进行了演示，并为可信赖的人机协同护理规划提供了设计框架。