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MorphAct 提出一种上下文参数化框架，通过两个耦合的低秩生成器动态调整机器人策略参数，缓解不同交互上下文中相互冲突的参数更新，在 LIBERO、Meta-World 及真实机器人实验中相比多个 VLA 骨干网络最高提升 16.30%。