control-interfaces

Anthropic 在各种机器人任务上测试了 Claude 模型，发现性能在很大程度上取决于控制接口——模型在监督预训练策略时成功，但在直接控制关节时失败——这表明语言模型能力向物理领域的迁移在不断增长但不均衡。