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自主编码正在从优化提示词转向完善控制系统，工程师将AI代理嵌入目标设定、评估器和循环机制中。
本文提出PE-MHL，一种物理编码模块化混合层框架，通过数据驱动子模型逐步优化基于物理的模型，提供理论收敛保证，并在控制基准测试中优于单一网络。
提出了一种统一Python框架，采用基于PPO的深度强化学习来优化带经济器逻辑与CO2约束通风的暖通空调控制，展示了比传统PID控制器更优的能效和温度稳定性。