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提出Oat,一种轻量级无监督方法,用于识别基于LLM的代理失败轨迹中的错误步骤。该方法利用仅在成功轨迹上训练的神经控制微分方程,在域内和域外设置下实现200-5000倍于提示基线的加速,并显著提升F1分数。