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Echo-Memory 对动作条件世界模型中的记忆机制进行了受控研究，揭示了记忆结构和容量对开放域返回性能的影响显著超越回放保真度。该研究引入了一个匹配评估协议，并发现原始上下文和状态空间递归是强大的机制。

本文通过受控的多种子实验，检验根据输入难度调整冻结句子嵌入是否有助于提升性能。研究发现，逐句复杂度调节无效，而通过交叉编码器难度信号门控的句子对级别残差在语义相似度任务上带来了一致的提升。