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本文提出CSDG，一种离线强化学习方法，将Bellman备份表示为样本内目标加上凸包邻域局部修正，从而控制OOD动作估计误差并提高价值稳定性。
这篇文章讨论了如何使用SIMD优化Box3D中凸包的碰撞检测，特别是利用宽SIMD和分离轴测试来提高具有多条边的凸包的性能。
一个基于网页的工具，通过使用随机增量算法计算3D凸包（相当于球面上的Delaunay三角剖分），来计算并可视化球面Voronoi图。