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OpenAI 提出了 LOLA (Learning with Opponent-Learning Awareness),一种多智能体强化学习方法,其中智能体能够塑造其他智能体的预期学习过程。该方法展示了在重复囚徒困境中合作的涌现现象,以及在博弈论设置中收敛到纳什均衡。