cooperative-learning

本文提出SIGMA，一个用于协作多智能体强化学习的层次化协作框架，通过基于密度的分组和聚合方法，利用协作结构在噪声观测下学习鲁棒表示。

OpenAI 和牛津大学研究人员提出了 LOLA（Learning with Opponent-Learning Awareness），这是一种强化学习方法，使智能体能够建模并考虑其他智能体的学习，在迭代囚徒困境和硬币游戏等多智能体博弈中发现合作策略。