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CARE：面向视觉-语言-动作策略的经验引导原子纠正执行

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2天前缓存

CARE是一个面向视觉-语言-动作策略的框架，通过从执行失败中学习生成纠正动作来增强机器人操作，在模拟和现实世界任务中展示了成功率的提升。

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