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本文提出了批评增强智能体微调（Critique-Augmented Agentic Fine-Tuning，CAFT），这一框架由专家大语言模型同时提供修正后的动作和解释学生模型错误的文字评析，在 τ²-Bench 和 WebShop 等智能体基准测试中，相较于仅基于动作的蒸馏方法，平均性能提升了 8%。