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拓扑必要条件：跨具身目标条件控制中的机制不变战略子目标

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-11 缓存

本文介绍了一种方法，从离线轨迹中提取拓扑必要条件作为机制不变的子目标，从而实现目标条件强化学习中的跨具身转移，并在基准任务上取得了经验性改进。

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