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GE-Act 2.0: 用于机器人操作的预训练与扩展世界-动作模型

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-04 缓存

本文介绍了GE-Act 2.0，这是一个从头预训练的世界-动作模型，旨在实现可扩展的零样本机器人操作，提升在多样化任务和条件下的成功率。

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