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基于生产车辆巡航信号的机器学习二元路面分类

arXiv cs.LG · 2026-06-03 缓存

本文提出了基于生产车辆巡航信号的机器学习框架,用于道路表面条件的二元分类(抓地 vs 打滑),解决了传统摩擦估计方法在低滑移条件下失效的问题。

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