ctde

HyPOLE提出了一种在部分可观测性下进行多智能体强化学习的框架，它通过HyperLTL时序逻辑进行超属性引导学习，并与集中训练分散执行（CTDE）集成，在SMAC、MessySMAC和WildFire基准测试上展示了优于基线的结果。