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基于增广拉格朗日方法的数据驱动系统神经反馈线性化学习

arXiv cs.LG ↗ · 5天前缓存

该论文提出了一种基于神经李导数和增广拉格朗日方法的数据驱动反馈线性化控制框架，并提供了理论稳定性保证，在直流电机系统上进行了验证。

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