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本文介绍了自适应桥接，这是一种基于代理的解耦层，通过主题分割和动态速率控制，将关键 ROS 2 订阅者与降级订阅者隔离，以消除 DDS 背压，在模拟无线丢失场景中显著降低延迟。
详细指南，介绍如何构建一个低成本、多功能的直接数字合成（DDS）信号发生器，具有正弦波、方波、三角波、锯齿波等功能，并支持频率、幅度、占空比和调制调节。