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ACID：通过逆动力学实现世界模型规划中的动作一致性

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-07-02 缓存

本文提出ACID方法，通过逆动力学模型引入循环动作一致性，增强世界模型中的决策时间规划，确保预测的可实现性，并在多个任务中以更少的计算量提升规划效率。

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