decoder-free

LIDAR-AD提出了一种用于自动驾驶的无解码器潜在交互世界模型，通过减少冗余的潜在对齐和残差动作更新，改进了风险感知的状态抽象和长时域动态预测，在模拟和真实场景中优于基线世界模型。