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当共享回放在防御性驾驶评估中失败：NAVSIM 评分基础审计

arXiv cs.AI ↗ · 2026-08-06 缓存

本文对NAVSIM v2.2的防御性驾驶评分进行了审计，表明共享的参考条件化宽恕规则与数值不稳定性相结合，可能导致无视交通参与者的探针得分高于人类重放，从而削弱基准测试的有效性。

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