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AnyStep-WAM 引入了一个框架，用于世界动作模型中的可调预算预测和自适应推理，在机器人操作任务中显著减少去噪步数的同时保持任务成功率。
本文提出了一种无需训练的解码方法，称为拒绝感知早期承诺（RAEC），通过利用早期去噪步骤中的拒绝信号来改进扩散语言模型的安全对齐。