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#dexterity

@rohanpaul_ai: 这些机械手将导致按摩院的一些裁员 协调的手指动作。握拳、指向和……

X AI KOLs Following · 2026-08-04 缓存

Xynova 在维也纳的 ICRA 2026 上展示了一只能够进行协调手指动作的机械手,包括握拳、指向和精确捏取。

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@GoogleDeepMind:要真正实用,机器人需要人类习以为常的灵巧性。但要求AI模型协调这些……

X AI KOLs · 2026-07-30 缓存

Google DeepMind 演示了 Apollo 2 机器人掌握精细运动技能,以完成复杂的厨房任务。

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Google 发布 Gemini Robotics 2.0,承诺提升灵巧性与安全性

Ars Technica · 2026-07-30 缓存

Google 发布了 Gemini Robotics 2.0,这是一组用于机器人的 AI 子模型,可提升灵巧性、实时视频理解和机器人协作能力,其中具身推理模型已向开发者公开。

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Gemini Robotics 2 为机器人带来全身智能

Hacker News Top · 2026-07-30 缓存

DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,这是一组 AI 模型(VLA、ER、On-Device),使机器人能够进行全身控制、精细操作和多机器人协作,支持本地设备端执行,并能快速适应新的机器人本体。

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NEO的双手 - 1X

Reddit r/singularity · 2026-07-09 缓存

1X为其NEO人形机器人平台开发了新型25自由度机械手,实现了人类级别的灵巧性、触觉感知和耐用性,可胜任真实世界的操作任务。

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超声波成像让机械手成为灵巧的模仿者

MIT Technology Review · 2026-06-23 缓存

麻省理工学院的研究人员开发了一种带有超声波贴片的手环,能够对手腕肌肉和肌腱进行成像,并利用人工智能将这些图像转化为手部动作,从而无线控制一只高灵巧度的机械手。

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#dexterity

@heyshrutimishra: AGIBOT的机器人刚刚为我调制了一杯饮料。完美无瑕。冰块入杯、酒液倾倒、摇瓶、顶部放上樱桃……

X AI KOLs Following · 2026-06-14 缓存

AGIBOT的人形机器人完美地调制了一杯饮料,展示了精准的操作能力。这家成立仅三年的公司本季度已交付5000台机器人,当前专注于完善动作而非追求速度。

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我提出一个基于纺织业的机器人替代所有人类劳动的简单基准

Reddit r/singularity · 2026-05-20

提出的基准表明,当机器人能够经济地制造服装时,它们将能够替代所有人类劳动,因为纺织工作需要高灵活性和低成本。

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#dexterity

Gemini Robotics On-Device 将人工智能带到本地机器人设备

Google DeepMind Blog · 2025-06-24 缓存

Google DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是一个高效的 VLA 模型,可以在机器人设备上本地运行,实现低延迟操作和离线功能,同时保持强大的灵巧操控能力和任务泛化能力。该模型可以通过仅 50-100 个演示进行微调,并附带供开发者使用的 SDK。

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学习灵巧性

OpenAI Blog · 2018-07-30 缓存

OpenAI 宣布推出 Dactyl,这是一个通过模拟和强化学习来学习机器人手灵巧性的系统,使用 LSTM 来在不同物理环境中泛化,并通过 Rapid PPO 实现来训练能够迁移到现实世界操纵任务的策略。

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Advanced dexterity with Gemini Robotics 2

YouTube AI Channels · 2026-07-30 缓存

Gemini Robotics 2展示了机器人执行精细操作(如装葡萄、拧灯泡、打结)的能力,体现了高精度灵巧性。

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Gemini Robotics 2 执行高难度灵巧任务

YouTube AI Channels · 2026-07-30 缓存

来自 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 展示了机器人使用不同末端执行器时的高级物理灵活性,从而实现了更有用的机器人能力。

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