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NEO的双手 - 1X

Reddit r/singularity · 2天前 缓存

1X为其NEO人形机器人平台开发了新型25自由度机械手,实现了人类级别的灵巧性、触觉感知和耐用性,可胜任真实世界的操作任务。

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超声波成像让机械手成为灵巧的模仿者

MIT Technology Review · 2026-06-23 缓存

麻省理工学院的研究人员开发了一种带有超声波贴片的手环,能够对手腕肌肉和肌腱进行成像,并利用人工智能将这些图像转化为手部动作,从而无线控制一只高灵巧度的机械手。

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#dexterity

@heyshrutimishra: AGIBOT的机器人刚刚为我调制了一杯饮料。完美无瑕。冰块入杯、酒液倾倒、摇瓶、顶部放上樱桃……

X AI KOLs Following · 2026-06-14 缓存

AGIBOT的人形机器人完美地调制了一杯饮料,展示了精准的操作能力。这家成立仅三年的公司本季度已交付5000台机器人,当前专注于完善动作而非追求速度。

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#dexterity

我提出一个基于纺织业的机器人替代所有人类劳动的简单基准

Reddit r/singularity · 2026-05-20

提出的基准表明,当机器人能够经济地制造服装时,它们将能够替代所有人类劳动,因为纺织工作需要高灵活性和低成本。

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#dexterity

Gemini Robotics On-Device 将人工智能带到本地机器人设备

Google DeepMind Blog · 2025-06-24 缓存

Google DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是一个高效的 VLA 模型,可以在机器人设备上本地运行,实现低延迟操作和离线功能,同时保持强大的灵巧操控能力和任务泛化能力。该模型可以通过仅 50-100 个演示进行微调,并附带供开发者使用的 SDK。

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#dexterity

学习灵巧性

OpenAI Blog · 2018-07-30 缓存

OpenAI 宣布推出 Dactyl,这是一个通过模拟和强化学习来学习机器人手灵巧性的系统,使用 LSTM 来在不同物理环境中泛化,并通过 Rapid PPO 实现来训练能够迁移到现实世界操纵任务的策略。

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