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推文拆解人形机器人的成本构成：线性执行器约30%、旋转执行器约25%、灵巧手约20%，执行器与手合计占整机BOM约75%，高精度硬件仍是成本大头。

1X公布了Neo机器人五指手的细节，该手具备25个自由度，能够抓取异形物体、检测滑动，并且动作迅速。这款软体机器人专为家庭辅助设计，早期访问价格为20,000美元或每月500美元。

Genesis AI 发布了 Eno，这是其首款通用轮式机器人，配备人类尺寸的灵巧机械手，并可选装一个认知界面屏幕代替头部。

Xynova 宣布推出新型灵巧手，已在ICRA 2026上展示。

本文认为，灵巧的手而非行走能力，将成为机器人技术下一个时代的关键突破。