differential-drive-robots

一种极简视觉惯性里程计方法，使用四个带有光学Gabor掩模的光电二极管和一个时序卷积网络，实现对差动驱动机器人的精确平面运动估计，并在多种室内外地形上进行了验证，无需实际场景微调。