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TaskSense 提出了一种以任务为中心的世界建模框架，利用基于先前潜在状态的条件随机空间注意力以及辅助逆动力学目标，聚焦于与控制相关的区域，相比 DreamerV3，在视觉干扰下具有更强的鲁棒性。