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D-VLA: 面向视觉-语言-动作模型的高并发分布式异步强化学习框架

arXiv cs.AI · 2026-05-14 缓存

D-VLA 提出了一种高并发分布式异步强化学习框架,用于视觉-语言-动作模型,采用平面解耦和泳道管线提升大规模具身智能训练中的吞吐量和效率。

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