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本文介绍了 GLoRA,这是一种面向联邦 LoRA 的规范感知服务器表示,旨在通过估计共识更新子空间来解决因子聚合中的语义不匹配问题。实验表明,在异构客户端场景下,GLoRA 在性能和效率方面均优于基线方法。