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本综述将工业视觉仿真到现实重新定义为一种按先验可用性组织的域间隙问题，区分了CAD引导、CAD缺失和边界先验设置，从而将基于CAD的检测和6D姿态估计文献与通常单独综述的工业异常及表面检测文献联系起来。
Realiz3D 引入了域感知学习，以在三维一致性图像生成中将视觉域与控制信号解耦，通过残差适配器和层级特定去噪，从合成渲染生成照片级真实感的输出。