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文章详细解释了世界模型的概念，将其与LLM对比，介绍了两大阵营（像素预测与意义预测）及Dreamer v3、GameNGen、Genie、JEPA等代表性工作，并讨论了在自动驾驶和机器人领域的应用，指出世界模型是物理AI的关键组件。