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本文介绍了一种针对世界模型的认证感知时钟，该时钟基于模型的有效性视界，提供了一种主动的、解析推导的截止时间，用于指示智能体何时必须重新感知。本文提出了一种漂移感知部署方法，并在冻结的3D VN-JEPA模型上展示了其有效性，与基准调度器相比减少了尾部违规。