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基于物理约束决策条件自回归Transformer的信号交叉口驾驶员行为估计

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-16 缓存

本文提出了一种两阶段物理约束自回归Transformer模型，用于预测信号交叉口驾驶员的停-走决策和纵向轨迹，利用真实数据增强交通安全。

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