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介绍 DriveDNA，这是一个包含来自 115 种车型的 465 名驾驶员的 4,121 次行程的大规模多模态自然驾驶数据集，以及通过小样本驾驶员重识别和个性化行为预测等任务进行驾驶风格识别的基准。
本文介绍了PersonaDrive，一种将视觉-语言-动作（VLA）驾驶智能体基于从风格引导的人类驾驶数据集中检索到的演示进行条件化的流程，从而能够为闭环仿真提供风格多样的非自车智能体，并在Bench2Drive上提升了驾驶评分。