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本文提出用于检测FPV无人机的轻量级卷积神经网络，利用时域光栅化射频信号，消除频域预处理，以低计算成本实现高精度，适用于嵌入式系统。
QuadRF 是一款基于 Raspberry Pi 5 的相控阵无线电，能够探测无人机并透过墙壁可视化 WiFi 信号，并配有用于高级信号处理的开源软件。
立陶宛初创公司Mainline推出Drone Radar，这是一个利用志愿者安卓智能手机分析环境声音来探测沙希德型无人机的开源网络。