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基于模型的强化学习的自主液滴导航

arXiv cs.LG · 6天前 缓存

本文提出了一种基于模型的强化学习方法,用于微流体平台中的自主液滴导航,实现了在复杂几何结构中的可靠导航,并能从简单路径进行零样本迁移。

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