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World Pilot: 使用世界动作先验引导视觉-语言-动作模型
Hugging Face Daily Papers
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· 2天前
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World Pilot 通过融入来自世界动作模型的动态场景演变和轨迹先验来增强视觉-语言-动作模型,在操作任务上实现了最先进的零样本性能。
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